جوازات السفر أنواع، فمنها جوازات السفر الدبلوماسية وتصدرها وزارة الخارجية وتمنح لكبار رجال الحكومة بالإضافة إلى الدبلوماسيين بالطبع. ومنها جوازات سفر خاصة تصدرها أيضًا وزارة الخارجية وتمنح عادة للوزراء السابقين والمندوبين الرسميين الموفدين في أعمال رسمية. ومنها جوازات لمهمة معينة. ثم هناك جوازات السفر العادية التي تمنح لباقي المواطنين وتصدرها إدارة الجوازات والجنسية التابعة لوزارة الداخلية.
عرفت جوازات السفر في بعض الدول العربية أثناء العصور الوسطى، وكان بمصر نظام دقيق للجوازات المتخذة للانتقال من مدينة إلى أخرى.
وقد بالغ الطولونيون في العناية بهذا الأمر فلم يكن أحد يخرج من مصر على عهدهم إلا بجواز، وأطلق عليه منذ القرن الثالث عشر أوراق الطريق وكان يكتب بصيغة خاصة.